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機器人既是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類(lèi)生活方式的重要切入點(diǎn)。無(wú)論是在制造環(huán)境下應用的工業(yè)機器人，還是在非制造環(huán)境下應用的服務(wù)機器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng )新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動(dòng)工業(yè)轉型升級，加快制造強國建設，改善人民生活水平具有重要意義。
為貫徹落實(shí)好《中國制造2025》將機器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續發(fā)展，特制定本規劃，規劃期為2016-2020年。
一、現狀與形勢
自1954年世界上第一臺機器人誕生以來(lái)，世界工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應用領(lǐng)先，并形成了少數幾個(gè)占據全球主導地位的機器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機后，這些國家紛紛將機器人的發(fā)展上升為國家戰略，力求繼續保持領(lǐng)先優(yōu)勢。近五年來(lái)，全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量年均增速超過(guò)17%，2014年銷(xiāo)量達到22.9萬(wàn)臺，同比增長(cháng)29%，全球制造業(yè)機器人密度（每萬(wàn)名工人使用工業(yè)機器人數量）平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過(guò)200。與此同時(shí)，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機器人為代表的醫療康復機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實(shí)現了應用。
我國機器人研發(fā)起步于20世紀70年代，近年來(lái)，在一系列政策支持下及市場(chǎng)需求的拉動(dòng)下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到1.7萬(wàn)臺，較上年增長(cháng)78%。服務(wù)機器人在科學(xué)考察、醫療康復、教育娛樂(lè )、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現應用。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應用市場(chǎng)，2014年銷(xiāo)量達到5.7萬(wàn)臺，同比增長(cháng)56%，占全球銷(xiāo)量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。
雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長(cháng)足進(jìn)步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，還存在較大差距。主要表現在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴(lài)進(jìn)口；核心技術(shù)創(chuàng )新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；機器人推廣應用難，市場(chǎng)占有率亟待提高；企業(yè)“小、散、弱”問(wèn)題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏；機器人標準、檢測認證等體系亟待健全。
當前，隨著(zhù)我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉變，構建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現大幅增長(cháng)。與此同時(shí)，老齡化社會(huì )服務(wù)、醫療康復、救災救援、公共安全、教育娛樂(lè )、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域對服務(wù)機器人的需求也呈現出快速發(fā)展的趨勢。“十三五”時(shí)期是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，應把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源，制定對策，抓住機遇，營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境，促進(jìn)我國機器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現持續健康快速發(fā)展。
二、總體要求
?。ㄒ唬┲笇枷?/span>
全面貫徹落實(shí)黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會(huì )精神，堅持創(chuàng )新、協(xié)調、綠色、開(kāi)放、共享發(fā)展理念，加快實(shí)施《中國制造2025》，緊密?chē)@我國經(jīng)濟轉型和社會(huì )發(fā)展的重大需求，堅持“市場(chǎng)主導、創(chuàng )新驅動(dòng)、強化基礎、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實(shí)現機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現機器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng )新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強國建設打下堅實(shí)基礎。
市場(chǎng)主導就是堅持以市場(chǎng)需求為導向，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場(chǎng)對機器人研發(fā)方向、路線(xiàn)選擇、各類(lèi)要素配置的決定作用。創(chuàng )新驅動(dòng)就是加強機器人創(chuàng )新體系建設，加快形成有利于機器人創(chuàng )新發(fā)展的新機制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式，打造公共創(chuàng )新平臺。強化基礎就是加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機器人標準體系及檢測認證平臺，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎。質(zhì)量為先就是提高機器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。
?。ǘ┌l(fā)展目標
經(jīng)過(guò)五年的努力，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng )新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類(lèi)水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。2020年具體目標如下：
產(chǎn)業(yè)規模持續增長(cháng)。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬(wàn)臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬(wàn)臺以上。服務(wù)機器人年銷(xiāo)售收入超過(guò)300億元，在助老助殘、醫療康復等領(lǐng)域實(shí)現小批量生產(chǎn)及應用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
技術(shù)水平顯著(zhù)提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平，平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）達到8萬(wàn)小時(shí)；醫療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實(shí)現創(chuàng )新應用。
關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類(lèi)產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實(shí)現批量應用，市場(chǎng)占有率達到50%以上。
集成應用取得顯著(zhù)成效。完成30個(gè)以上典型領(lǐng)域機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規范，實(shí)現機器人在重點(diǎn)行業(yè)的規?；瘧?，機器人密度達到150以上。
三、主要任務(wù)
?。ㄒ唬┩七M(jìn)重大標志性產(chǎn)品率先突破
推進(jìn)工業(yè)機器人向中高端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點(diǎn)行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。
促進(jìn)服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫療康復、救援救災、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人實(shí)現系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機器人實(shí)現商品化。
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專(zhuān)欄一 十大標志性產(chǎn)品
——弧焊機器人。6自由度多關(guān)節機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實(shí)現焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應用。
——真空（潔凈）機器人。真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm，實(shí)現真空環(huán)境下傳動(dòng)潤滑、直驅控制、動(dòng)態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關(guān)鍵技術(shù)的應用。
——全自主編程智能工業(yè)機器人。6自由度以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專(zhuān)家系統，可自動(dòng)獲取信息生成作業(yè)程序，全過(guò)程非示教，自動(dòng)編程時(shí)間小于1秒，滿(mǎn)足噴涂、拋光、打磨等復雜的作業(yè)要求。
——人機協(xié)作機器人。6自由度以上的多關(guān)節機器人，自重負載比小于4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時(shí)間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫藥、精密儀器等行業(yè)，滿(mǎn)足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
——雙臂機器人。每個(gè)單臂6自由度以上，關(guān)節轉動(dòng)速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺(jué)定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線(xiàn)。
——重載AGV。驅動(dòng)方式：全輪驅動(dòng)；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線(xiàn)20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車(chē)體自舉升；舉升行程：最大100mm。
——消防救援機器人。滿(mǎn)足自然災害和惡性事故等現場(chǎng)對災情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災情探測定位、定點(diǎn)拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
——手術(shù)機器人。冗余機械臂的自由度數目不小于6個(gè)，最高重復位置精度優(yōu)于1mm，選取點(diǎn)上的測量誤差不大于1%，可完成各類(lèi)相關(guān)手術(shù)。
——智能型公共服務(wù)機器人。導航方式：激光SLAM，最大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時(shí)間3h，手臂數量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導引等功能。
——智能護理機器人。面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動(dòng)等能力，與用戶(hù)進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)，提供多樣性的護理服務(wù)。
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?。ǘ┐罅Πl(fā)展機器人關(guān)鍵零部件
針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問(wèn)題，從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專(zhuān)用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專(zhuān)用伺服電機和驅動(dòng)器、高速高性能控制器、傳感器、末端執行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面。
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專(zhuān)欄二 五大關(guān)鍵零部件
——高精密減速器。通過(guò)發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動(dòng)機理的探索，發(fā)展適合機器人應用的高效率、低重量、長(cháng)期免維護的系列化減速器。
——高性能機器人專(zhuān)用伺服電機和驅動(dòng)器。通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實(shí)現高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅動(dòng)電機、盤(pán)式中空電機等機器人專(zhuān)用電機。
——高速高性能控制器。通過(guò)高性能關(guān)節伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補償技術(shù)、多關(guān)節高精度運動(dòng)解算及規劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負載應用過(guò)程中的運動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。
——傳感器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿(mǎn)足機器人產(chǎn)業(yè)的應用需求。
——末端執行器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執行器，滿(mǎn)足機器人產(chǎn)業(yè)的應用需求。
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?。ㄈ娀a(chǎn)業(yè)創(chuàng )新能力
加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來(lái)發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。
建立健全機器人創(chuàng )新平臺。充分利用和整合現有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng )新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結合的協(xié)同創(chuàng )新載體。重點(diǎn)聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。
加強機器人標準體系建設。開(kāi)展機器人標準體系的頂層設計，構建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標準，支持機器人評價(jià)標準的研究和驗證，積極參與國際標準的制修訂。
建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構，推動(dòng)建立機器人第三方評價(jià)和認證體系,開(kāi)展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認證工作。
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專(zhuān)欄三 基礎能力建設重點(diǎn)
——機器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1.工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點(diǎn)突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設計、運動(dòng)控制、精確參數辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。2.服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點(diǎn)突破人機協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng )意與性能優(yōu)化設計、模塊化/標準化體系結構設計、信息技術(shù)融合、影像定位與導航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。3.新一代機器人技術(shù)：重點(diǎn)開(kāi)展人工智能、機器人深度學(xué)習等基礎前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節、靈巧手等核心技術(shù)。
——機器人創(chuàng )新中心。重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識別、機構與驅動(dòng)、控制與交互等方面開(kāi)展基礎和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開(kāi)展在高端制造業(yè)、災難應急處理、醫療康復、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎研究和應用基礎研究，推進(jìn)科技成果的轉移擴散和商業(yè)化應用，為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù)，強化國際交流與合作，培養機器人專(zhuān)業(yè)研發(fā)設計人才。
——機器人產(chǎn)業(yè)標準。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標準的積極性，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度，研究制訂一批機器人國家標準、行業(yè)標準和團體標準，主要包括機器人用RV減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標準、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標準、個(gè)人護理機器人安全要求等安全標準、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶(hù)接口等通信控制標準、設計平臺標準和噴涂機器人系統應用規范等應用標準。
——國家機器人檢測與評定中心。面向機器人整機及關(guān)鍵功能部件兩方面內容開(kāi)展檢測與評定工作，整機性能評價(jià)包括：安全、性能、環(huán)境適應性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價(jià)等；功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應性、材質(zhì)和接口等。
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?。ㄋ模┲?zhù)力推進(jìn)應用示范
為滿(mǎn)足國家戰略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設，積極開(kāi)展機器人的應用示范。圍繞制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施一批效果突出、帶動(dòng)性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應用示范工程，重點(diǎn)針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動(dòng)強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災救援、醫療康復等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開(kāi)展細分行業(yè)的推廣應用，培育重點(diǎn)領(lǐng)域機器人應用系統集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場(chǎng)空間。
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專(zhuān)欄四 機器人推廣應用計劃
通過(guò)提高企業(yè)質(zhì)量意識，促進(jìn)企業(yè)實(shí)施以質(zhì)量為先的經(jīng)營(yíng)管理，完善產(chǎn)品檢測認證制度，推廣先進(jìn)質(zhì)量管理方法，加強制造過(guò)程管理等措施，推進(jìn)質(zhì)量保障能力建設，提高機器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升用戶(hù)使用機器人的信心。
在工業(yè)機器人用量大的汽車(chē)、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)，在勞動(dòng)強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)，在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫藥、半導體、食品等行業(yè)，推進(jìn)工業(yè)機器人的廣泛應用。在救災救援領(lǐng)域，推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機器人在自然災害、火災、核事故、危險品爆炸現場(chǎng)的示范應用等。
開(kāi)展陪護與康復訓練機器人在失能與認知障礙人群中的試點(diǎn)示范，開(kāi)展智能假肢與外骨骼機器人在行動(dòng)障礙人群中的試點(diǎn)示范，開(kāi)展手術(shù)機器人在三甲醫院智能手術(shù)中心的試點(diǎn)示范，大力推進(jìn)服務(wù)機器人在醫療、助老助殘、康復等領(lǐng)域的推廣應用。
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?。ㄎ澹┓e極培育龍頭企業(yè)
引導企業(yè)圍繞細分市場(chǎng)向差異化方向發(fā)展，開(kāi)展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統機器人企業(yè)的緊密結合，通過(guò)聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng )新能力強、效率高、效益好、市場(chǎng)競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專(zhuān)院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專(zhuān)、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
四、保障措施
?。ㄒ唬┘訌娊y籌規劃和資源整合
強化頂層設計，統籌協(xié)調工業(yè)管理、發(fā)展改革、科技、財政等各部門(mén)的資源和力量，形成合力，支持自主創(chuàng )新，推動(dòng)我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展；加強對區域產(chǎn)業(yè)政策的指導，形成國家和地方協(xié)調一致的產(chǎn)業(yè)政策體系；鼓勵有條件的地區、園區發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)集群，引導機器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。
?。ǘ┘哟筘敹愔С至Χ?/span>
通過(guò)工業(yè)轉型升級、中央基建投資等現有資金渠道支持機器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應用；利用中央財政科技計劃（專(zhuān)項、基金等）支持符合條件的機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作；通過(guò)首臺（套）重大技術(shù)裝備保險補償機制，支持納入《首臺（套）重大技術(shù)裝備推廣應用指導目錄》的機器人應用推廣；根據國內機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動(dòng)態(tài)保護作用；落實(shí)好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。
?。ㄈ┩貙捦度谫Y渠道
鼓勵各類(lèi)銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內，支持技術(shù)先進(jìn)、優(yōu)勢明顯、帶動(dòng)和支撐作用強的機器人項目；鼓勵金融機構與機器人企業(yè)成立利益共同體，長(cháng)期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展；積極支持符合條件的機器人企業(yè)在海內外資本市場(chǎng)直接融資和進(jìn)行海內外并購；引導金融機構創(chuàng )新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點(diǎn)的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。
?。ㄋ模I(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境
制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規范條件，促進(jìn)各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中，鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，防止低水平重復建設；研究制訂機器人認證采信制度，國家財政資金支持的項目應采購通過(guò)認證的機器人，鼓勵地方政府建立機器人認證采信制度；加強機器人知識產(chǎn)權保護制度建設；研究建立機器人行業(yè)統計制度；充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì )、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機構等行業(yè)組織的作用，構建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。
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組織實(shí)施機器人產(chǎn)業(yè)人才培養計劃，加強大專(zhuān)院校機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)科建設，加大機器人職業(yè)培訓教育力度，加快培養機器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類(lèi)人才；利用國家千人計劃，吸納海外機器人高端人才創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)。
?。U大國際交流與合作
充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開(kāi)展技術(shù)、標準、知識產(chǎn)權、檢測認證等方面的國際交流與合作，不斷拓展合作領(lǐng)域；鼓勵企業(yè)積極開(kāi)拓海外市場(chǎng)，加強技術(shù)合作，提供系統集成、產(chǎn)品供應、運營(yíng)維護等全面服務(wù)。
五、規劃實(shí)施
由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負責組織規劃實(shí)施，建立各部門(mén)分工協(xié)作、共同推進(jìn)的工作機制，建立規劃實(shí)施動(dòng)態(tài)評估機制。地方工業(yè)和信息化、發(fā)展改革主管部門(mén)及相關(guān)企業(yè)結合本地區和本企業(yè)實(shí)際情況，制訂與本規劃相銜接的實(shí)施方案。相關(guān)行業(yè)協(xié)會(huì )及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用，及時(shí)反映規劃實(shí)施過(guò)程中出現的新情況、新問(wèn)題，提出政策建議。
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